云边端架构
我们采用高效的云边端结合的架构，将来自OpenAI、Claude的大参数量的自回归语言模型（LLM）、视觉理解模型（LVM）部署在云端，高效的小参数模型如YOLO V11、Open Pose、Open CV部署在边侧（手机）与端侧（AI 硬件），将三者进行深度整合。这种整合不仅提升了Agent的智能程度，也最大化了Agent 的反应速度，让Agent在物理世界中的具备五感， 对环境做出实时的反馈，自主响应，极大的降低了智能体的交互门槛。
传感器：五感俱全
Agent 具备眼睛（高清摄像头），耳朵（灵敏麦克风），嘴巴（精准扬声器）小脑（加速度传感器，磁罗盘）等传感器，具备对真实物理世界的感知能力。
端侧小模型：快速响应
小参数量的模型，如YOLO V11、Open Pose、Open CV等算法的运用，使得设备能够快速、准确地进行物体检测、人脸识别与视觉识别，为用户带来即时的智能反馈。
云端大模型：决策引擎
云端大模型通过模型部署、视觉理解、语音识别ASR、视觉记忆、TTS等技术，构建智能交互新纪元。CoT、RL:Q Learning技术的应用，为设备提供了深度规划、推理、工具使用与协作能力，使得智能设备能够进行复杂的决策和学习。
存算训一体：数据驱动，智能优化
我们的解决方案采用了存算训一体的先进架构，利用向量数据库（Vector DB）进行高效存储，保障了数据处理的高速度和高精度。在训练方面，我们采用了强化学习后的再训练（Post Training）技术，通过不断的学习与优化，提升模型的智能水平。
一站式解决方案：智慧融合，体验升级
我们的技术架构，将端侧的实时处理与云端的智能分析完美结合，打造全方位、高效率、智能化的多模态智能体验。用户可以根据自己的需求，定制具备五感的智能体设备，实现个性化的智能生活。
核心参数
| 特性 | 描述 |
|---|---|
| 感知能力 | 视觉、听觉、加速度传感器、扬声器 |
| 响应时间 | 3-5秒 |
| 待机时间 | 8小时 |
| 连续拍摄时间 | 90分钟 |
| 功能（Agent核心） | # |
| 语音唤醒 | 支持 |
| 蓝牙 | 支持 |
| Wi-Fi | 支持 |
| 思维链设定 | 支持 |
| 工具使用 | 支持 |
| 长短期记忆 | 支持 |
| 端侧小模型部署 | # |
| 表情识别 | 支持 |
| 姿势识别 | 支持 |
| 人脸检测 | 支持 |
| 路线规划 | 支持 |
| 自动检测分割 | 支持 |
| 视频拍摄能力 | 4K，60帧高清拍摄 |
| 尺寸和重量 | 30mm*30mm，42g |
主控芯片介绍：
iCatch V39A 摄像头芯片 4K摄像头主控芯片 台湾凌阳 Sunplus
- SOC/DSP/IC/CPU 型号 iCatch V39A
- CPU 架构 Arm Cortex-A7 CPU，频率高达 720MHz
- 运行内存 16-bits DRAM 内置 2GB DDR
- 图像 sensor 接口 MIPI, LVDS
- 图像引擎 ISP iCatch 自研 ISP 引擎
- 视频编码 H.264/MJPEG
- 显示屏接口 BT.601/656/1120 digital, i80/M68 interface
- 音频接口 支持内置数字硅麦输入和 I2S 的外围音频 IC
- 储存接口 SD/SDHC/SDXC, MMC, and eMMC4.5/5.0 interfaces
- USB 接口 USB 2.0 device and host
- HDMI 接口 内置 HDMI 接口
- 封装尺寸 V39A LF BGA 353, 14 mm x 14 mm x 1.4 mm
iCatch V39A是一种高度集成的片上系统解决方案，可以实现各种高端4K成像应用，并具有边缘计算能力。V39A可以通过iCatch的第7代图像信号处理器（ISP）和H.264高性能编码器捕获令人惊叹的4Kp30视频。
V39A支持多种传感器接口，最多可同时连接两个传感器，最大原始图像数据速率为9600万像素/秒。它可以支持用于安全应用的RGB-IR传感器。其H.264视频编码器可以同时生成多个比特流，用于设备存储和空中传输。V39A还嵌入了许多接口，以支持数字麦克风输入、MIPI DSI输出和HDMI输出，从而将系统BOM成本降至最低，并最大限度地提高设计灵活性。为了连接，V39A配备了GMAC，带有用于以太网的RGMII，用于4G/LTE调制解调器的USB主机接口，以及用于WiFi的独立SDIO接口。
图像传感器接口
- 10通道VDS、HiSPI和MIPI CSI2串行接口
- 双传感器输入
- 分辨率高达42M像素的CMOS传感器
先进的图像处理
- 原始数据捕获速度高达960M像素/秒
- 像素处理速度高达280M像素/秒
- 运动补偿时间噪声的视频滤波
- 实时多帧HDR视频
- 实时多轴电子稳像(EIS)
- 实时多段滚动shutier校正(RSC)
- 先进的原始噪声和高iso降噪技术
- 镜头失真校正(LDC)和脱翘曲发动机
- 边缘增强超调控制
- 基于运动的对象跟踪引擎
- 人脸检测跟踪引擎
处理器内核
- Arm Cortex-A7 CPU，频率高达720MHz
- iCatch图像处理管道和加速引擎
- 3D深度引擎高达VGA30fps
音频
- 数字麦克风输入
- I2S与外部音频编解码器的接口
- 数字自适应均衡器
- 支持带通滤波器和陷波滤波器
- 支持音频采样率放大播放
视频
- H.264 BP/MP/HP高达5级
- 实时性能高达4K2Kp30+720p30
- 最多3个同步编码流
- 高级比特率控制
显示功能
- 用于用户界面的Alpha混合OSD
- 支持MIPI-DSI用于面板显示
- 片上HDMI控制器和物理层
- BT.601/656/1120数字接口
- 双显示容量（LCD和HDMI）
- 支持摄像头模块应用的MIPI CSI输出
内存
- 16位SDRAM控制器，可编程SDRAM
- 频率高达800MHz
- DDR2 / DDR3 DDR3U / DDR3L
外围设备
- 支持NAND和SPI-XIP闪存[^6^]
- SD/SDHC/SDXC、MMC、eMMC4.5/5.0接口[^6^]
- USB 2.0设备和主机接口[^4^]
- 很多GPIO, PWM, UART, SPI, I2C接口[^1^]
- 实时时钟和看门狗定时器[^2^]
- 多通道12位SAR ADC[^3^]
- GMAC与RGMII接口[^3^]
- 独立的SDIO控制器用于WiFi和UART用于BT[^3^]
- 通过GPIF支持外接USB 3.0控制器[^4^]
包装
- LFBGA 353, 14毫米x 14毫米x 1.4毫米
硬件方案介绍：
- 小尺寸，小重量
- 强大功能
- 强拍摄功能：索尼摄像头传感器
| 通用 | |
|---|---|
| 尺寸 | 30×30毫米 |
| 麦克风 | 1个 |
| 重量 | 18克 |
| 相机 | |
|---|---|
| 影像传感器 | 1/2.8英寸 CMOS |
| 视场角 | 129° |
| 光圈 | f/2.4 |
| 等效焦距 | 20 mm |
| 焦点范围 | 0.5米至无穷远 |
| ISO范围 | 100 - 3200 |
| 电子快门速度 - 拍照 | 1/8000至16秒 |
| 电子快门速度 - 录像 | 1/8000秒至帧率限制快门 |
| 照片最大分辨率 | 2592×1944 |
| 数码变焦: | 4倍 |
| 单张照片: | 500万像素 |
| 倒计时拍照: | 关闭/3/5/7秒 |
| 普通录影: | 2.5K (16:9): 2592×1944 @ 24/25/30fps |
| 1080P (16:9): 1920×1080 @ 24/25/30/48/50/60fps | |
| 720P(16:9): 1280×720 @ 60fps | |
| 慢动作录影: | 不支持 |
| 延时摄影: | 支持 |
| 延时分辨率: | 2.5K/1080p/720P |
| 拍摄间隔: | 1/2/3/4/5/6/7/8/10 /13/15/20/25/30/40/60秒 |
| 拍摄时长: | 1/3/5/10/20/30分钟， 1/2/3/5小时 |
| 防抖: | 支持EIS防抖 |
| *延时摄影模式下，不支持EIS。 | |
| 视频存储最大码流: | 100 Mbps |
| 支持文件系统: | FAT32 |
| 图片格式: | JPEG |
| 视频格式: | MP4 (H.264) |
| 音频输出: | 48 kHz; AAC |
| 支持储存卡类型: | MicroSD (最大支持512GB) |
| 推荐MicroSD卡列表: | Samsung EVO 128GB UHS - I Speed Grade 3 microSDHC Samsung EVO Plus 128GB UHS - I Speed Grade 3 microSDXC SanDisk extreme 64GB V30 A2 UHS - I Speed Grade 3 microSDXC SanDisk Extreme Pro 32GB UHS - I Speed Grade 3 microSDXC SanDisk Extreme 16GB UHS - I Speed Grade 3 microSDXC Lexar 1066x 64GB UHS - I Speed Grade 3 microSDHC Kingston Canvas React Plus 64GB UHS - II Speed Grade 3 microSD Kingston Canvas Go!Plus 64GB UHS - I Speed Grade 3 microSD |
| 电池 | |
| 类型: | LiPo 2S |
| 容量: | 500 mAh |
| 能量: | 1.85 Wh |
| 电压: | 4.2 V |
| 使用环境温度: | -10°C 至 40°C |
| 充电环境温度: | -10°C 至 40°C |
| 工作时间: | 2.5K模式下110分钟 |
| 省电模式下可达150分钟 | |
| *实验室条件下，录像分辨率设为1080p/30fps（省电模式），关闭电子增稳功能时测得，仅供参考。 | |
| 连接 | |
|---|---|
| Wi - Fi工作频率: | 2.400 - 2.4835 GHz |
| Wi - Fi协议: | 802.11 b/g/n |