机器人操作Overall #1
RoboCasa Benchmark
评估通用操作能力与真实世界任务执行表现。
公开榜单与评测
集中查看 WorldDreamer 在具身智能、世界模型与多智能体协作方向的公开评测结果。
12项具身智能与世界模型公开评测
世界模型Overall #1
WorldScore
衡量世界状态理解、预测与跨任务泛化能力。
任务执行Benchmark
静态任务
在固定环境中检验精细操作与稳定执行能力。
任务执行Benchmark
动态任务
评估动态场景中的任务规划、适应与执行能力。
视觉控制Benchmark
相机控制
评估相机视角控制与多视角理解的一致性。
机器人操作Benchmark
物体控制
检验抓取、移动与操作过程中的精确控制能力。
空间理解Benchmark
三维一致性
检验三维空间、几何结构与对象关系的理解能力。
视觉生成Benchmark
光度一致性
评估光照、材质与渲染结果的一致性。
世界模型Benchmark
世界模型评测
检验世界模型预测、记忆与时序推理的综合能力。
规划能力Benchmark
长程任务规划
评估多阶段任务中的状态推理与协同决策能力。