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Research

研究与论文

探索世界模型、群体智能与机器人学习的前沿研究,推动智能体协同进化与泛化能力的边界。

World Model核心模型

WorldDreamer v4:Shared World-Action Model

以统一世界状态连接多体感知、世界预测与联合动作输出。

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WorldDreamer v4 多机器人共享世界场景
Multi-Agent群体智能

多智能体端到端预训练

在同一架构内组织异构智能体输入,学习跨本体协作策略。

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多智能体输入研究示意
Shared State协同感知

Shared Latent World State

构建可共享的潜在世界状态,使智能体理解环境与彼此意图。

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共享潜在世界状态研究示意
World Prediction联合决策

世界预测与联合动作输出

预测环境演化并生成跨智能体联合动作,提升复杂任务泛化能力。

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世界预测与联合动作研究示意
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