WorldDreamer v4

引领群体智能范式革命的Neo Lab,汇聚顶级具身智能与世界模型专家,获权威AI基准、榜单验证。首创多智能体端到端预训练架构,打通架构自研、预训练与异构机器人落地全链路,以“One World, One Model”为愿景,引领Al迈入群体智能时代。

v4当前版本面向真实世界行动与协作的世界基础模型
100+智能体协同共享世界状态,支持多角色联合决策与执行
共享高维认知场以共享隐式世界状态融合多智能体观测
核心技术架构

从感知到行动,
为群体智能而生。

WorldDreamer v4 以共享世界状态为核心,连接多体输入与联合输出,在预测未来的同时学习最优协同策略。

了解技术细节
多体异构输入

多体异构输入

多视角感知 + 异构机器人状态

共享高纬认知场

共享高纬认知场

共享 latent world state

core
隐空间状态预测

隐空间状态预测

群体交互物理演化

联合动作输出

联合动作输出

跨时空调度

为什么

让群体智能,
反哺单体能力。

  1. 更丰富的场景分布 从多体交互中学习更广泛的行为模式,提升长尾场景下的泛化能力。
  2. 更稳健的决策边界 在复杂协作环境中建立更可靠的策略边界,降低真实部署风险。
  3. 更强的协同感知 显式理解他体意图与环境动态,让单体执行质量持续提升。
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应用场景

在真实世界中落地,创造可衡量的价值。

工业协同制造

工业协同制造

多机协同装配、柔性产线与复杂工序编排。

自动驾驶与移动机器人

自动驾驶与移动机器人

车队协同、物流调度与城市服务机器人。

太空与极端环境机器人

太空与极端环境机器人

跨域协作、极端环境探索与高风险作业。

研究与发布

持续创新,开源生态,共建未来。

WorldDreamer v4 论文

完整的模型架构、训练范式与评测结果。

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WorldScore 与 RoboCasa 基准

在 WorldScore 与 RoboCasa 基准上均取得第一名。

查看评测结果

生态共建

合作伙伴

携手全球领先的企业、研究机构与开发者,共同推动具身智能技术的创新与落地。

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