研究简介

WorldDreamer v4 提出 Shared World-Action Model 架构，通过统一的共享世界状态组织多智能体协同推理与分层控制，面向复杂任务中的泛化能力与协作效率。

核心贡献

• 以共享世界状态连接多体感知、世界预测与联合动作输出
• 在统一模型中组织异构机器人输入与跨本体协作策略
• 面向真实复杂环境提升多智能体任务泛化能力